Trong thập niên 1990 và 2000, một số tập anime Doraemon thứ hai (1979 - 2005) đã được ra mắt tại Việt Nam qua truyền hình và băng đĩa, nhưng không có bản quyền. Từ năm 2010, các tập anime ngắn được mua bản quyền trình chiếu trên kênh HTV3 với phiên bản lồng tiếng Việt bao gồm 370 tập thuộc anime 1979-2005 và một số tập thuộc loạt phim 2005 đến nay. Về sau các tập này được POPS Worldwide phát hành lại trên nền tảng kĩ thuật số.[7]

Với nhiệm vụ Đại sứ của Doraemon, phim Nobita no Kyōryū 2006 được trình chiếu tại Liên hoan phim Nhật Bản ngày 11 tháng 10 năm 2008.[8] Đến năm 2013, Megastar (CJ CGV Vietnam) chính thức mang loạt phim điện ảnh Doraemon về Việt Nam chiếu rạp với phim mở đầu là Nobita no Himitsu Dōgu Museum. Một số phim điện ảnh Doraemon trước đó cũng đã được mua bản quyền phát sóng trên kênh HTV3.[9] Trong thập niên 2000, Hãng phim Phương Nam cũng phát hành rất nhiều bộ phim điện ảnh dưới dạng băng hình VHS & VCD với hình thức thuyết minh tiếng Việt tương tự như các tập anime nhưng cũng không có bản quyền.

Tagger (một đại lý của Animation Int'l) là đơn vị chịu trách nhiệm cấp phép bản quyền cho Doraemon tại Việt Nam từ năm 2013, trước đó là Umezawa.[10][11][12] Đội ngũ lồng tiếng Việt cho xê-ri Doraemon giai đoạn sau này bao gồm Công ty Cổ phần Truyền thông Trí Việt (2010-2014), TTN Media (2015-2016), Novel Production (2017-2019) và Purpose Media (2020). Ngoại trừ giọng lồng tiếng của Doraemon (Thùy Tiên lồng) và Suneo (Minh Vũ lồng) cố định xuyên suốt cho nhân vật từ 2010 đến nay thì qua thời gian hầu hết các nhân vật khác đều có sự thay đổi ít nhiều về diễn viên lồng tiếng bao gồm cả các nhân vật trong tuyến chính như Nobita, Shizuka và Jaian. Chẳng hạn như Nobita ban đầu do Anh Tuấn đảm nhiệm về sau là Hoàng Khuyết, Jaian ban đầu do Quốc Tín đảm nhiệm về sau là Thiện Trung hay Shizuka ban đầu Ngọc Châu đảm nhiệm về sau được chuyển giao cho Ái Phương và Hoài Thương.